2010.09-2014.06西南大学,机械设计制造及自动化,本科

2014.09-2020.03浙江大学,机械设计及理论,博士

● 多机器人协作系统：通过深度学习模拟人机协作，实现多机器人复杂场景的协同。

● 光伏清洁、幕墙清洁及移动机器人等特种机器人，无人机飞行控制及轨迹规划等。

● 人工智能（AI）、机器学习、机器视觉及计算机图形学相关领域；

2022年RobCom机器人开发者大赛“物资运送”项目组-三等奖

2. 国家重点研发计划，“面向工业机器人生产线的工艺规划仿真与离线编程软件”No.2017YFB1301203，2017.12~2021.03，参与，排名8/50；

3. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“高性能系列工业机器人整机研发及产业化”，2020C01025，参与，2020.1~2022.12，排名6/25；

4. 浙江省基础公益研究计划, LQ22E050022,基于运动可靠性的多机械臂协作系统优化控制研究, 2022.01~2024.12,主持，排名1/10；

5. 2022年浙江省软科学重点项目研究计划，“智能装备（机器人）创新链技术链发展路线图绘制”，2023.01~2023.12,参与，排名3/10；

6. 浙江省“尖兵领雁”重点研发计划，“基于动态环境信息理解的智能服务机器人研发及应用”，2023C01180，2023.01~2025.12,参与，排名3/30；

7. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U22A20182，激光辅助热塑性复合材料构件原位铺放成形制造关键技术研究，2023.01~2026.12,参与，排名4/21；

8. 国家自然科学基金委员会,联合基金项目，U23A20615，大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，2024.01~2027.12,参与，排名6/20；

9. 2023浙江建投数字科技有限公司横向委托项目，“机器人移动平台和控制系统方案设计与测试”，2024.01~2024.12，主持。

10. 国家自然科学基金委员会,青年基金项目，52405041，变曲率三维复材构件编织机器人轨迹规划与控制研究，2025.01~2027.12,在研，主持；

[2] Jin Wang;Wei Wang; Chao-Hua Wu; Si-Lu Chen; Guo-Dong Lu ; A plane projection based method for base frame calibration of cooperative manipulators[J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 15(3): 1688-1697.

[3] Wei Wang; Jin Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu. A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances [J]. Maintenance and Reliability 2019; 21 (1): 10–20.

[4] Jin Wang;Wei Wang; Jian-hui Fu; Guo-dong Lu A moment estimation–based method for the path planning of manipulators with kinematic system reliability constraints [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(1):1-12.

[5] Wei Wang; Shuangyao Liu; Jin Wang; Guo-dong Lu ; A calibration-based method for interval reliability analysis of the multi-manipulator system[J], Maintenance and Reliability, 2022, 24(1): 42-52.

[6] Wang Fan; Wang Lei; Wu Zhenyu;Wang Wei; A low-voltage electro-ionic soft actuator based on grapheme nanoplatelets-sulfonated cellulose nanowhisker combined with microfibrillated cellulose[J], Journal of Materials Science, 2022, 58(1): 466-477.

[7] 王伟;徐泽铨;基于多目标约束的机器人复杂轨迹优化方法[J],农业机械学报,2023, 54(11): 431-439.

[8] Zequan Xu;Wei Wang; Yixiang Chi; Kun Li; Leiying He. Optimal Trajectory Planning for Manipulators with Efficiency and Smoothness Constraint[J]. Electronics, 2023, 12(2): 1-23.

[9] Wei Wang; Zequan Xu; Qinchuan Li; Jin Wang; Ran Huo; Guodong Lu ; The motion reliability analysis of a series system with multiple coordinated manipulators[J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2023, 9(5): 1-14.

[10]王伟,徐旦,王进,赵春鱼.机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索[J].机器人技术与应用,2023,(03):9-12.

[11]Zufeng Shang, Xingtao Hu, Qinchuan Li, andWei Wang. Research on effects of braiding process on the composite preform quality using finite element method. Journal of Reinforced Plastics and Composites (2024): 07316844241263202.

[12]廖榆信,王伟*,滕卫明,贺海晏,王战,王进.基于多目标约束的无人机光顺路径生成全局优化方法[J].浙江大学学报(工学版),2024,10.

[13]Wei Wang, Jue Wang, Xiaoxiang Sun, Zhengyang Li, Yiwei Shen and Zhan Wang; An optimal method for the manipulator to plan a complex trajectory with multiple scattered discontinuous paths[J], Journal of Mechanical Science and Technology,2024,38(12): 1-14.DOI 10.1007/s12206-024-04 –y.

2. 王进,王伟,陆国栋：一种基于四阶矩估计的工业机器人可靠性计算方法,发明专利，专利号：ZL201710551484.2.

3. 王伟;刘双耀：一种基于边界估计的多机器人协作系统运动可靠性计算方法,发明专利,专利号：ZL202111593642.3

4. 王伟;廖榆信;李秦川;吴震宇;徐泽铨;贺磊盈;一种针对弯曲结构件编织的机器人牵引轨迹生成方法，发明专利,专利号：ZL202211319628.9

5. 徐泽铨;霍然;刘双耀;王伟;双向可调的变尺寸机器人柔性抓取装置，实用新型，专利号：ZL202210694559.3

6. 王伟;廖榆信;滕卫明;俞荣栋;王进;万然;王战;贺海晏;贺磊盈;面向离散分布光伏面板清洁的飞行机器人的轨迹生成方法,发明专利,专利号：2023111714907

7. 王伟,廖榆信,徐泽铨,滕卫明,郝昊阳,张国良,王战,贺海晏,王进,陆国栋.基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法,发明专利,专利号：2024111994048

8. 王伟,王皓宇,孙潇翔,金睿,张楠,张乾坤,丁宏亮,舒江鹏,王进,陆国栋.一种用于两轮差动式机器人的路径规划方法,发明专利,专利号：2024111994029

● Email: wangw@zstu.edu.cn